?　　起重机卷筒用球面滚子联轴器由外套、球面滚子、半联轴器、内盖、外盖等件组成.半联轴器通过沿圆周分布的球面滚子与外套相联接,球面滚子在半联轴器和外套之间的孔内,以传递转矩并承受径向力,兼起调心轴承的作用,可补偿减速机的输出轴与卷筒轴线之间的角位移,其机构与弹性柱销齿式联轴器相类似.使用时,半联轴器套装于减速机输出轴上,外套与钢丝绳卷筒用高强度螺栓联接,转矩和径向载荷通过球面滚子在半联轴器和外套之间传递.球面滚子联轴器具有补偿两轴相对位移的性能,结构紧凑,质量轻,可靠性高,安装方便,用于起重机小车上机构容易布置.
?　　起重机起升机构中,减速机输出轴与低速旋转的卷筒之间的联接通常采用齿轮联接盘、开式齿轮、齿式联轴器、用一根以3个轴承为支点的超静定轴或以两个轴承为支点的静定轴.齿轮联接盘多用于中小起重系列,结构紧凑,分组性好,形状复杂,加工费时,不便用与大起重量起重机；开式齿轮传动多用于大起重量的起重机,用于进一步减速并增大电机与卷筒之间的距离,结构简单,齿轮裸露润滑不便,齿面极易磨损,齿轮失效快,采用齿式联轴器会使卷筒轴线距离变长,机构自重增大；采用静定或超静定轴的联接刑事需设一根长轴,能缩短卷筒轴向尺寸,但装拆不便,减速机不能单独装配和试运转.这些联接型式各有优缺点.